我的位置:首页 >> 裹胸

城市轨道交通系统TLD智能跟踪技术分析精密五金

发布时间:2022-11-25 00:55:13 来源:锋和机械网

城市轨道交通系统TLD智能跟踪技术分析

TLD智能跟踪器技术分析

在城市轨道交通的监控中,智能视频分析技术曾风极一时,然而由于城市轨道交通的监控环境比较复杂,其不仅区域大、周界长、拥有多站台多出入及众多围栏等相关设备。这种复杂的环境给智能分析带来诸多困难,而作为当前新颖的TLD[跟踪-学习-检测”(Tracking-Learning-Detection)的缩写]视觉跟踪技术能够解决这些问题。

TLD跟踪系统最大的特点就在于能对锁定的目标进行不断的学习,以获取目标最新的外观特征,从而及时完善跟踪,以达到最佳的状态。也就是说,开始时只提供一帧静止的目标图像,但随着目标的不断运动,系统能持续不断地进行探测,获知目标在角度、距离、景深等方面的改变,并实时识别,经过一段时间的学习之后,目标就再也无法躲过。

TLD技术有三部分组成,即跟踪器、学习过程和检测器。TLD技术采用跟踪和检测相结合的策略,是一种自适应的、可靠的跟踪技术。TLD技术中,跟踪器和检测器并行运行,二者所产生的结果都参与学习过程,学习后的模型又反作用于跟踪器和检测器,对其进行实时更新,从而保证了即使在目标外观发生变化的情况下,也能够被持续跟踪。

跟踪器

TLD跟踪器采用重叠块跟踪策略,单块跟踪使用Lucas-Kanade光流法。TLD在跟踪前需要指定待跟踪的目标,由一个矩形框标出。最终整体目标的运动取所有局部块移动的中值,这种局部跟踪策略可以解决局部遮挡的问题。

学习过程

TLD的学习过程是建立在在线模型(online model)的基础上。在线模型是一个大小为15×15的图像块的集合,这些图像块来自跟踪器和检查器所得的结果,初始的在线模型为起始跟踪时指定的待跟踪的目标图像。

在线模型是一个动态模型,它随视频序列增长或减小。在线模型的发展有两个事件来驱动,分别为增长事件和修剪事件。由于在实际中,来自环境和目标本身等多因素的影响,使目标的外观不断发生变化,这使得由跟踪器预测产生的目标图像会包含更多其它感兴趣的因素。如果我们把跟踪轨迹上所有目标图像看成一个特征空间,那么随着视频序列的推进,由跟踪器所致的特征空间将不断增大,这就是所说的增长事件。为了防止增长事件带来的杂质(其他非目标图像)影响跟踪效果,采用了与之相对的修剪事件来平衡。修剪事件就是用来去除增长事件所致的杂质。由此,两事件的相互作用促使在线模型一直保持与当前的跟踪目标相一致。

由增长事件带来的特征空间的扩张来自于跟踪器,即从处于跟踪轨迹上的目标图像中选择合适的样本,并以此来更新在线模型。有三种选择策略,具体如下。

无锡正规私密整形医院

杭州莫干山路皮肤医院

天津有治疗肿瘤好的医院

上海眼科哪家正规

济宁哪里能治早泄

相关阅读
中国包装印刷行业发展2015年处于什么样固化胶高尔配件接料铜扣油箱装饰钉Rra

中国包装印刷行业发展2015年处于什么样的状态我国包装印刷行业具有万亿市场规模。近十年来,我国包装工业总产值从2002年2500多亿元,到2009年突肚兜破1万亿元,超过日本,成为仅次于美国的世界

03月20日 19:39
6月土地市场成交持续升温房企补库存动作加石膏矿切粒刀碧根果脚踏开关电风扇Rra

6月土地市场成交持续升温 房企补库存动作加大6月土地市场成交持续升温 房企补库存动作加大2017年07月03日【中国涂料资讯】据易居研究院报告显示,6月份监测的50个典型城市土地成交占地面积为18

03月20日 14:43
全球食品行业塑料软包装需求量预计2016压片机伸缩节米粉机电容器管道油泵Rra

全球食品行业塑料软包装需求量预计2016年将达2万亿个发布日期: 来源:包装前沿 责编:中国包装 浏览次数:882版权与免责声明核心提示:2014年,塑料软包装在全球食品行业的销量上涨3%,升至1.9

03月20日 14:14
户外广告与写真的图像输出要求干燥箱温度仪器金属吊顶光缆金属油墨Rra

户外广告与写真的图像输出要求喷绘一般是指户外广告画面输出,它输出的画面很大,如高速公路旁众多的广告牌画面就是喷绘机输出的结果。输出机型有:NRU SALSA 3200、彩神3200等,一般是3.2米的最大

03月14日 02:00
杭州蓝力电动推出移动供电型电动挖掘机3刀具磨床广汉线板防尘面罩跑步机Rra

杭州蓝力电动推出移动供电型电动挖掘机杭州蓝力电动推出移动供电型电动挖掘机中国工程机械信息bauma China 2016,杭州蓝力电动科技有限公司推出的移动供电型电动挖掘机,成为一大亮点。即通过数

03月14日 00:26
最火预计8日当周美国油品库存将连续第六周增加插齿机砷化镓电视电缆柑橘制动Frc

预计8日当周美国油品库存将连续第六周增加能源库存调查显示,预计截至6月8日当周的美国原油库存将下降40万桶,而汽油库存将上升200万桶,包括取暖油和柴油在内的馏分油库存也将上升150万桶。

03月12日 23:18
友情链接: 试验机 工服制作 离婚律师 郑州白癜风医院 药品库 依兰琳卡 亮甲对治疗甲沟炎有效果吗 达克宁和亮甲的区别 亮甲和达克宁可一起用吗 寻医问药 铜陵口腔医院 请离婚律师哪个好 株洲皮肤病专科医院哪家好 上海财产分割 乐山癫痫病医院哪家好 离婚财产分割咨询 鄂尔多斯治疗男科专科医院 抚顺性病 著作权益 Dental Equipment Supplies 见看百科 天津服装定做厂家 Wire Torsion Testing LED Outdoor Lighting 寻医问药 南京治疗皮肤病哪家医院好 贵州心理疾病专科医院排行榜 北京哪家医院治疗妇科好 上海看近视哪家医院好 浙江妇产哪家医院治疗好 初念网 Suppliers In China